據發(fā)表于最新一期《機器人和人工智能前沿》雜志的論文，研究人員設計了一種先進的步行機器人，有望給空間大型建筑項目帶來革命性的變化。他們測試了該機器人組裝25米大口徑太空望遠鏡的可行性，該機器人的縮小原型還顯示出在地球上助力大規(guī)模建筑的潛力。

在太空中，艙外活動、機器人技術和自主系統解決方案對維修和維護工作非常重要，也有助于人們對各種空間飛行任務進行開創(chuàng)性研究。然而，其中涉及的風險數不勝數，僅靠人工施工是不夠的。

此次，研究人員提出了一種七自由度完全靈活的端對端行走機器人。也就是說，這種四肢機器人系統可以沿著表面移動到不同的位置，執(zhí)行具有七個自由度運動能力的任務。它被稱為“E-Walker”。

他們測試了該機器人在軌道上組裝25米大口徑空間望遠鏡(LAST)的能力。結果表明，E-Walker是多功能的未來在軌任務的理想候選者，不僅能夠在太空中進行組裝，還能進行組裝后的例行維護和維修任務，從而延長空間望遠鏡任務的生命周期。

此外，他們還開發(fā)了用于模擬地球測試的縮小樣機，并進行了另一項測試。測試分析表明，縮小樣機也是地球上維修、維護和組裝操作的理想候選者，例如對風力渦輪機進行定期維護檢查。

論文通訊作者、英國林肯大學馬努·奈爾表示，隨著太空任務規(guī)模不斷擴大，需要在軌道上建立更廣泛的基礎設施。

由于目前運載火箭的尺寸有限，在地球上組裝超大口徑的望遠鏡再運上去是不現實的。理想情況下，大型望遠鏡應該在太空或軌道上組裝。

但研究人員也指出，還有許多問題有待探索。這項研究僅限于對E-Walker的全尺寸和原型模型進行設計工程分析。他們仍在進行E-Walker的原型設計工作，實驗驗證和確認結果將單獨公布。(科技日報實習記者 張佳欣)

標簽： 步行機器人 有望實現 望遠鏡太空組裝 空間大型建筑項目 革命性變化